机器人产业的发展现状与爱福纳产品开发路线

1月15日下午，人工智能论坛暨沙河高教园区高校联盟第二届先进技术融合发展论坛——分论坛（二）：未来机器人技术论坛暨成果对接会在北京信息科技大学沙河校区举行。该分论坛由北京信息科技大学主办，校产业办和精一正北（北京）科技有限公司共同承办。

论坛上，爱福纳技术负责人李艳斌发表了主题为《机器人产业的发展现状与爱福纳产品开发路线》的精彩演讲，以下是发言内容概要：

政策支持方面，近年来，工信部及各地政府相继出台了一系列政策措施，旨在加快培育未来产业，推动机器人产业的创新发展。例如，2023年工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，为机器人产业的发展提供了明确的方向和路径：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，综合实力达到世界级先进水平。

技术体系方面，人形机器人的发展依赖于“3横3纵+AI基础设施”的全方位布局。其中，AI基础设施和机器脑关键技术（如计算与决策、平衡与行走、感知与交互、自然语言交互等）、机器肢关键技术（如机械臂与灵巧手、仿生腿足、伺服与控制技术等）、机器体关键技术（如轻量化材料、电/液执行器、电池与能源、防护与应力感知等）等构成了机器人技术的核心部分。这些技术的不断突破，为人形机器人的发展奠定了坚实的基础。特斯拉等人形机器人产业链的布局也呈现出整机自研、核心零部件外部采购的特点，进一步推动了机器人产业链的完善和发展。

机器人产业正朝着云化、智能化、协同化的方向演进。数字技术在机器人产业的深度应用成为可能，5G技术、人工智能技术等新一代数字技术为机器人的智能化转型提供了坚实的基础。通过这些技术，机器人可以实时传输工况数据，检测运行状态，分析工作效率，甚至具备全域感知、智能决策、准确执行等能力。此外，机器人还与激光雷达、卫星遥感、地理信息系统等新兴技术紧密结合，形态不断丰富，功能持续增强。

市场应用方面，机器人产业的应用场景正在不断拓展。早期的机器人主要应用于工业领域，替代工人的重体力劳动或从事高精度、恶劣环境下的工作。然而，随着技术的不断进步和市场需求的变化，机器人的应用领域已经扩展到装配、打磨、抛光等高精度、高灵敏度的场景，并在服务机器人、特种机器人等领域取得了显著进展。特别是在服务机器人领域，随着视觉、压力等各种传感器的应用以及控制算法的优化，机器人的智能水平大幅提升，已经进入清洁服务、教育娱乐、家庭陪伴等多个日常生活领域。机器人不仅能够执行重复性高的任务，还能够进行复杂的决策和适应性操作，极大地提高了生产效率和质量。预计2030年，人形机器人将形成千亿产业。

爱福纳（杭州）传动技术有限公司，集研发、制造、测试、销售于一体，致力于为机器人创新产品提供核心零部件的解决方案。其核心产品包括谐波减速机、小型行星减速机、传感器和关节模组等，广泛应用于美容、康养、轨道检测养护、特殊环境工业等场景的本体机器人。公司自成立以来，始终坚持以市场需求为导向，以技术创新为核心，不断推动机器人核心零部件的国产化进程。

公司立足于现有技术基础，通过自主研发和合作创新，不断突破关键核心技术，提升产品的性能和品质。公司将为工业机器人、服务机器人、轨道交通、医疗健康、高精密自动化设备等领域的企业，提供提供高质量、高可靠性、高环境耐受性的机器人核心零件、关节组件、成品的设计与生产。

论坛成果发布环节，作为首批理事单位，爱福纳与未来机器人创新中心签署了项目战略合作协议，共同推动机器人产业的创新发展。未来，爱福纳将继续深耕机器人核心零部件领域，不断拓展产品线和应用场景。同时，还将积极探索新型商业模式，为用户提供更加灵活、便捷的服务和解决方案，赋能传统企业智能化转型。

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